Kaulu audi veido dinamisku kalciju, fosforu, magniju un citus savienojumus, kas nepieciešami, lai uzturētu homeostāzi minerālu vielmaiņā. Kauls sastāv no trim sastāvdaļām: šūnas, organiskas matricas un minerālvielas. Šūnu īpatsvars veido tikai 3% no kaulaudu skaita.