Kauli veido stabilu skeletu, kurā ietilpst mugurkaula mugurkaula, krūšu kaula un ribas (stumbra kauli) galvaskauss, augšējo un apakšējo ekstremitāšu kauli. Karkass izpilda atbalsta, kustības, atsperes, aizsargājošās funkcijas, kā arī ir dažādu sāļu depozīts.