Roku muskuļi ir sadalīti 3 grupās: īkšķa muskuļi (sānu grupa), kas veido palmu sānu zonā, izteikts īkšķa augstums (tenar, tadar); mazā pirksta muskuļi (mediālā grupa), kas veido mazā pirkstiņa palmu augstuma mediālajā apgabalā (hipotenāns, hipotēnuārs); roku muskuļu vidus grupa, kas atrodas starp abām muskuļu grupām, kā arī rokas aizmugurē.