Jaunas publikācijas
Katetru robots var patstāvīgi pārvietoties cilvēka ķermenī
Pēdējā pārskatīšana: 16.10.2021
Visi iLive saturs ir medicīniski pārskatīts vai pārbaudīts, lai nodrošinātu pēc iespējas lielāku faktisko precizitāti.
Mums ir stingras iegādes vadlīnijas un tikai saikne ar cienījamiem mediju portāliem, akadēmiskām pētniecības iestādēm un, ja vien iespējams, medicīniski salīdzinošiem pārskatiem. Ņemiet vērā, ka iekavās ([1], [2] uc) esošie numuri ir klikšķi uz šīm studijām.
Ja uzskatāt, ka kāds no mūsu saturiem ir neprecīzs, novecojis vai citādi apšaubāms, lūdzu, atlasiet to un nospiediet Ctrl + Enter.
Bostonas bērnu slimnīcu pārstāvošie bioloģiskās inženierijas speciālisti ir paziņojuši par pirmo klīnisko mēģinājumu izmantot īpašu robotu, kas iepriekš noteiktā kursā var patstāvīgi pārvietoties ķermeņa iekšienē.
Medicīnas un īpaši sirds ķirurģijas praksē vadības roboti nav nekas jauns. Vairāk nekā desmit gadus šādas ierīces ir veiksmīgi koordinējušas kursorsviru vadības darbu. Turklāt invazīvo manipulāciju veikšanai plaši izmanto robotizētu aprīkojumu: šādi roboti, pateicoties magnētiskajai enerģijai, spēj pārvietoties pa ķermeni.
Līdz šim zinātnieki ir ieviesuši jaunu "tehnoloģiju brīnumu" - mēs runājam par robotu, kas patstāvīgi var pārvietoties ķermeņa iekšienē. Šādas ierīces ir paredzētas, lai samazinātu komplikāciju un negatīvu seku risku no pacientiem, kā arī lai ķirurgi un sirds ķirurgi varētu risināt svarīgākus jautājumus - piemēram, tiešu operācijas veikšanu.
Ar jaunas robotiskas katetrizācijas ierīces palīdzību būs iespējams ātrāk un efektīvāk veikt kardioloģiskās iejaukšanās. Katetra iekšpusē ir uzstādīta optiskā sistēma un navigācijas sensors ar informāciju par sirds un asinsvadu sistēmas anatomiju. Arī sensorā iepriekš tiek ierakstīti attēli, kas ļauj precīzi noteikt, kur atrodas nepieciešamais apgabals un kurā virzienā jums jāturpina kustēties, lai sasniegtu nepieciešamās koordinātas.
Eksperti jau ir pārbaudījuši jaunu unikālu paņēmienu: viņi veica vairākas ķirurģiskas operācijas, lai aizstātu sirds vārstus cūkām. Īpaši eksperimentam zinātnieki savāca īpašus mākslīgos vārstus, un eksperimentālo dzīvnieku asinsrites sistēmā tika ievadīts robotu katetru. Ierīce patstāvīgi atrada ceļu uz nepieciešamo vietu sirdī. Tālāk ķirurgs jau koordinēja un kontrolēja ierīci, veicot nepieciešamās rekonstrukcijas manipulācijas. Sirdsdarbība operācijas laikā nebija jāpārtrauc.
Zinātnieki ievietoja vairākus testa paraugus un paziņoja par izmantotā aparāta panākumiem. Eksperti ierosina, ka tuvākajā nākotnē sirds ķirurgi varēs izmantot robotizēto aprīkojumu kā savu palīgu un palīgu. Pirmkārt, tas palīdzēs ārstam veikt savu darbu ātrāk un labāk, bez nevajadzīga stresa. Starp citu, katetra robotam ir ārkārtīga automātiskās navigācijas precizitāte, ko var salīdzināt ar to, ja jūs vadāt katetru ar savām rokām vai izmantojot kursorsviru.
Zinātniskā darba apraksts ir sniegts tiešsaistes publikācijas Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) lapā.