Jaunas publikācijas
Robotiskais katetrs var patstāvīgi pārvietoties cilvēka ķermenī
Pēdējā pārskatīšana: 02.07.2025
Visi iLive saturs ir medicīniski pārskatīts vai pārbaudīts, lai nodrošinātu pēc iespējas lielāku faktisko precizitāti.
Mums ir stingras iegādes vadlīnijas un tikai saikne ar cienījamiem mediju portāliem, akadēmiskām pētniecības iestādēm un, ja vien iespējams, medicīniski salīdzinošiem pārskatiem. Ņemiet vērā, ka iekavās ([1], [2] uc) esošie numuri ir klikšķi uz šīm studijām.
Ja uzskatāt, ka kāds no mūsu saturiem ir neprecīzs, novecojis vai citādi apšaubāms, lūdzu, atlasiet to un nospiediet Ctrl + Enter.
Bostonas Bērnu slimnīcas bioloģiskie inženieri ir paziņojuši par pirmo klīnisko izmēģinājumu ar robotu, kas spēj autonomi pārvietoties pa iepriekš noteiktu kursu ķermeņa iekšienē.
Medicīnas un jo īpaši sirds ķirurģijas praksē vadības roboti nav jaunums. Vairāk nekā desmit gadus šādas ierīces veiksmīgi koordinē vadības kursorsviru darbu. Turklāt robotu tehnoloģijas tiek plaši izmantotas invazīvu manipulāciju veikšanai: šādi roboti spēj pārvietoties pa ķermeni, pateicoties magnētiskajai enerģijai.
Šodien zinātnieki ir prezentējuši jaunu "tehnoloģiju brīnumu" - mēs runājam par robotu, kas var patstāvīgi pārvietoties ķermeņa iekšienē. Šādas ierīces tiek izstrādātas, lai samazinātu komplikāciju un negatīvu seku risku pacientiem, kā arī lai ļautu ķirurgiem un sirds ķirurgiem darīt svarīgākas lietas - piemēram, tieši veikt operāciju.
Jauna robotizēta kateterizācijas ierīce ļaus veikt sirds intervences ātrāk un efektīvāk. Katetrā ir iebūvēta optiskā sistēma un navigācijas sensors, kurā ir informācija par sirds un asinsvadu sistēmas anatomiju. Sensors arī iepriekš ieraksta attēlus, ļaujot tam noteikt, kur tieši atrodas nepieciešamā zona un kurā virzienā tai jāturpina kustēties, lai sasniegtu nepieciešamās koordinātas.
Speciālisti jau ir pārbaudījuši jauno unikālo aprīkojumu: viņi veica virkni ķirurģisku operāciju, lai cūkām nomainītu sirds vārstus. Zinātnieki speciāli eksperimentam salika īpašus mākslīgos vārstus un ievietoja robotizētu katetru eksperimentālo dzīvnieku asinsrites sistēmā. Ierīce patstāvīgi atrada ceļu uz nepieciešamo vietu sirdī. Pēc tam ķirurgs koordinēja un kontrolēja ierīci, veicot nepieciešamās rekonstruktīvās manipulācijas. Operācijas laikā sirdsdarbība nebija jāaptur.
Zinātnieki ir veikuši vairākus izmēģinājumus un pasludinājuši ierīci par pilnībā veiksmīgu. Eksperti norāda, ka tuvākajā nākotnē sirds ķirurgi varēs izmantot robotizētu aprīkojumu kā savu asistentu un palīgu. Pirmkārt, tas palīdzēs ārstam veikt savu darbu ātrāk un labāk, bez liekas slodzes. Starp citu, robotizētajam katetram ir ārkārtīgi precīza automātiskā navigācija, ko var salīdzināt ar katetra vadīšanu manuāli vai ar kursorsviru.
Zinātniskā darba apraksts ir sniegts tiešsaistes publikācijas Science Robotics lapā (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).